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288个成员 29个话题 创建时间:2019-02-21

2019年6月份四级实操试题

发表于2019-08-14 1279次查看

要求

1、现场搭建小车车体。

2、通过超声波模块检测小车前方物体。

3、要求前方物体前后移动时小车随之前后移动,车载LED常亮。

4、当前方物体超出小车30厘米时小车停止,车载LED闪烁。

5、当前方物体距离小车只有5厘米时小车停止,车载LED闪烁。

6、程序编写采用C/C++语言,不得使用图形化软件编写

7、小车的运动控制程序,不得采用库函数调用

8、考试结束,考生将代码拷贝上交

说明

1、实操开始,考生需要先将主控板写入blink程序,经监考老师确认后方可进行小车组装。

2、编写程序文件命名规则为:DJKS身份证号。

6回复
  • 2楼 马文海 08-17

    先将主控板写入b1ink程序

    这一步怎么操作,有啥用

    • 李猛 08-18
      这一步就是在主控板上上传上一个blink的示例程序,这个程序是13管脚上灯闪烁的程序,目的是清除原来主控中的程序,放置考生预存有程序,可能是防止作弊
    • 马文海 08-27
      小车的运动控制程序,不得采用库函数调用 李老师这句又是什么意思
    • 李猛 08-27
      回复 马文海:对于有些厂家把超声波模块封装成库,直接调用库函数来使用,使得程序变得简单了,所以在这里要求不能使用库函数。超声波不使用库函数直接用代码写是可以完成的。考察的重点也是超声波的使用,所以这里禁用了库函数的调用。
  • 3楼 Mandyyuan 08-22

    这个blink程序是考生自己写吗

     

  • 4楼 李猛 08-22

    不是,是Arduino IDE中的

  • 5楼 乐高材生 08-23

    来学习下

  • 6楼 麦芽科技学堂 10-03

    控制电机正转反转的程序,也要自己写,不能调用函数库吗

    • 李猛 10-17
      是的,有些厂家自己定义的库函数,是的电机程序变的简单了,所以在这里不允许调用函数库来写电机的正反转程序。当然你可以自己在程序里自定义函数来使用,这样不违规。
  • 7楼 horsehome86 10-23

    李老师,运动程序可以写一个参考吗

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