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288个成员 29个话题 创建时间:2019-02-21

2019年3月机器人等级考试四级实操题目

发表于2019-05-08 1042次查看

避障小车(共1题,共100分)

主题:避障小车

要求:

  1. 现场搭建小车
  2. 通过超声波模块控制小车躲避障碍物。
  3. 要求小车在距离障碍物20厘米时开始减速,距离障碍物10厘米时完全停止。
  4. 停止2秒后开始转向,躲避障碍物。
  5. 程序编写采用C/C++语言,不得使用图形化软件编写。
  6. 小车的运动控制程序,不得采用库函数调用。
  7. 考试结束,考生将代码拷贝上交。

说明:

  1. 实操开始,考生需要先向主控板写入blink程序,经监考老师确认后方可进行小车组装。
  2. 编写程序文件命名规则为:DJKS身份证号。
2回复
  • 2楼 臧子源 2019-08-10

    老师,为何没有程序呢?

  • 3楼 李猛 2019-08-11

    这个程序和之前考察超声波的考试的程序差不多,只是细节上有些不一样,可以去参考之前的示例程序

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